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數(shù)據(jù)閉環(huán)一站式平臺

多維模型訓(xùn)練：采集-訓(xùn)練-推理-部署全流程閉環(huán)，降低訓(xùn)練門檻

多本體數(shù)據(jù)采集：兼容輪式、雙足AC米蘭、夾爪、機(jī)械臂、靈巧手等多形態(tài)本體

標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)處理：支持Bag、Le-robot、HDF5等主流數(shù)據(jù)格式的標(biāo)注與轉(zhuǎn)換

平臺高擴(kuò)展性：支持SaaS服務(wù)、私有化部署

提供真機(jī)數(shù)據(jù)采集服務(wù)

多本體支持：支持主流機(jī)器人且可適配客戶自研本體

場景資源豐富：海量資源保證數(shù)據(jù)多樣化，提高泛化能力

數(shù)據(jù)質(zhì)量高：多模態(tài)時間戳對齊，幀率穩(wěn)定

交付效率開頭和場景資源對齊

構(gòu)建高保真仿真環(huán)境

高質(zhì)量鉸鏈可交互物品

光學(xué)動捕驗(yàn)證動力學(xué)精準(zhǔn)性

極致的多關(guān)節(jié)動力學(xué)表現(xiàn)

高質(zhì)量場景級數(shù)字孿生

數(shù)字孿生引擎，面向 Isaac Sim/Lab 開箱即用

多場景模擬，覆蓋工業(yè)、商業(yè)、家庭等場景

動態(tài)環(huán)境生成，支持參數(shù)化場景定制

視覺高保真，照片級真實(shí)效果，實(shí)時仿真性能

交互模塊化，跨場景復(fù)用的仿真模型交互

物理高精確，鉸鏈等精準(zhǔn)動力學(xué)參數(shù)

RoboMIND數(shù)據(jù)集

多構(gòu)型規(guī)范化數(shù)據(jù)集及Benchmark：RoboMind

包括5類場景96類物體，6類操作包含479項(xiàng)任務(wù)，經(jīng)過多種模型測試結(jié)果驗(yàn)證有效，獲得行業(yè)認(rèn)可，全平臺下載量超7萬次，已完成數(shù)據(jù)商業(yè)價值轉(zhuǎn)化驗(yàn)證。

多場景高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集

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