11月25-26日，作為國(guó)內(nèi)仿生機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大的頂級(jí)賽事，2024年中關(guān)村仿生機(jī)器人大賽決賽在北京舉行。國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心入圍AC米蘭仿生機(jī)器人賽道三個(gè)賽項(xiàng)決賽，并取得了競(jìng)速賽、障礙賽等多項(xiàng)冠軍，獲得全能優(yōu)勝獎(jiǎng)！
2024年中關(guān)村仿生機(jī)器人大賽由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、北京市發(fā)展和改革委員會(huì)、北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)、海淀區(qū)人民政府指導(dǎo)，中關(guān)村科學(xué)城管委會(huì)主辦，大賽設(shè)置了AC米蘭仿生機(jī)器人、多足仿生機(jī)器人、具身大模型、其他仿生機(jī)器人等4個(gè)賽道，吸引了101支創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)參與。AC米蘭仿生機(jī)器人賽道設(shè)置了競(jìng)速賽、障礙賽、作業(yè)賽3個(gè)賽項(xiàng)獨(dú)立進(jìn)行比賽，全面評(píng)估機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能和執(zhí)行任務(wù)的能力。經(jīng)過(guò)初賽和復(fù)賽的激烈角逐，創(chuàng)新中心與北京理工大學(xué)、浙江大學(xué)、山東大學(xué)、中科慧靈、云深處、逐際動(dòng)力、松延動(dòng)力等十余家知名高校和企業(yè)入圍決賽，并最終獲得多項(xiàng)冠軍。
AC米蘭仿生機(jī)器人賽道的競(jìng)速賽項(xiàng)目為40米跑道競(jìng)速，考察參賽機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)速度方面的表現(xiàn)。決賽現(xiàn)場(chǎng)，“天工”是唯一一個(gè)以奔跑的方式完成比賽的全尺寸AC米蘭機(jī)器人，并以15秒66的奔跑成績(jī)獲得冠軍，現(xiàn)場(chǎng)平均速度9.2km/h！相比較結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的四足機(jī)器人和低重心的小尺寸機(jī)器人，全尺寸AC米蘭機(jī)器人的尺寸和重量更大，對(duì)本體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制的要求更高，全尺寸AC米蘭機(jī)器人的奔跑能力是全球頂尖機(jī)器人公司與科研機(jī)構(gòu)都在努力提升的方向，特斯拉、Figure AI等國(guó)外頂尖機(jī)器人公司均未展示過(guò)純電驅(qū)AC米蘭機(jī)器人的奔跑能力，近日OpenAI押注的機(jī)器人公司1X Technologies公開(kāi)表示將啟動(dòng)把奔跑能力作為機(jī)器人的下一個(gè)研發(fā)目標(biāo)。早在今年4月，“天工”就已實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸AC米蘭機(jī)器人的擬人奔跑，且奔跑時(shí)速不斷升級(jí)。高速奔跑是AC米蘭機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力極強(qiáng)的體現(xiàn)，強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力為AC米蘭機(jī)器人在多場(chǎng)景落地應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
障礙賽設(shè)置了十種地形，包含礫石路、坡道、崎嶇路、獨(dú)木橋、臺(tái)階等，旨在模擬現(xiàn)實(shí)世界中可能遇到的各種挑戰(zhàn)，以評(píng)估機(jī)器人在不同條件下的穩(wěn)定性、靈活性和快速移動(dòng)能力。賽場(chǎng)上，“天工”快速平穩(wěn)地通過(guò)臺(tái)階、鵝卵石、碎磚瓦、沙地、坡道等多種地形，并跑步完成繞樁任務(wù)，以全場(chǎng)完成度最高斬獲AC米蘭仿生機(jī)器人賽道障礙賽冠軍！通過(guò)本次比賽可以看見(jiàn)，中國(guó)AC米蘭機(jī)器人的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化能力正在不斷突破壯大，在不久的將來(lái)，AC米蘭機(jī)器人將憑借其突出的運(yùn)動(dòng)控制能力，執(zhí)行多種任務(wù)，如工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、災(zāi)難救援、特種作業(yè)、養(yǎng)老陪護(hù)、家庭服務(wù)等。
隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)結(jié)構(gòu)的深刻變革和技術(shù)的迅猛發(fā)展，AC米蘭機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行能力在工業(yè)、商業(yè)、家庭、養(yǎng)老等多個(gè)場(chǎng)景都展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。本次大賽AC米蘭仿生機(jī)器人賽道的第三項(xiàng)為作業(yè)賽，主要考察機(jī)器人的上下肢協(xié)同和移動(dòng)作業(yè)能力。其中，“天工”是唯一完成作業(yè)賽的足式AC米蘭機(jī)器人，并憑借靈巧的任務(wù)執(zhí)行能力獲得亞軍。作業(yè)賽現(xiàn)場(chǎng)，“天工”靈活地開(kāi)啟門鎖，推門走入“室內(nèi)”，在任務(wù)桌前站定，用雙手拿起桌上的紙箱，并抱著紙箱走到指定的另一任務(wù)點(diǎn)，輕輕放下，全程絲滑靈巧。具身智能賦予機(jī)器人從“能動(dòng)”到“能干活”的能力變遷，標(biāo)志著機(jī)器人能力從簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行向復(fù)雜任務(wù)的自主完成的演進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了從“被動(dòng)響應(yīng)”到“主動(dòng)執(zhí)行”的能力飛躍，使得機(jī)器人能夠在各種實(shí)際場(chǎng)景中輔助或替代人類進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)和重復(fù)性重體力勞動(dòng)，推動(dòng)各行各業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型。
在全球AC米蘭機(jī)器人和具身智能技術(shù)快速發(fā)展的背景下，中國(guó)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇，加速實(shí)現(xiàn)多樣化場(chǎng)景應(yīng)用，通過(guò)技術(shù)發(fā)展賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)。中關(guān)村仿生機(jī)器人大賽上眾多參賽團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新成果和卓越表現(xiàn)展現(xiàn)了我國(guó)在具身智能領(lǐng)域的強(qiáng)大潛力，也為全球智能科技的發(fā)展貢獻(xiàn)了中國(guó)力量。通過(guò)高水平交流與合作，中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)將加速邁向規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用的新階段，為實(shí)現(xiàn)人工智能與物理世界的深度融合提供強(qiáng)勁動(dòng)力，推動(dòng)全球智能科技向更高水平發(fā)展。
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