在具身智能技術的驅動下，機器人正經歷從實驗室到工業(yè)、商業(yè)、家庭等多樣化應用場景的關鍵躍遷。其中，電力場景作為典型的高危復雜作業(yè)場景，環(huán)境惡劣、設備密集、空間狹小，操作精度要求嚴苛，機器人在配電室等非結構化場景中面臨嚴峻的移動和操作挑戰(zhàn)。
為加速具身智能機器人在電力行業(yè)的落地應用、發(fā)展及產業(yè)化，1月23日，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心與北京亦利和能源發(fā)展有限責任公司在北京簽署合作協議，圍繞電力場景展開深度合作共研。
在雙方的共同努力下，“天工”成為首個在電力行業(yè)完成操作和巡檢的AC米蘭機器人。憑借強大的具身運控和操作能力，“天工”成功突破了復雜環(huán)境下的移動與操作難題，高效完成了電力設備的巡檢和操作任務，為電力行業(yè)的智能化轉型注入新動能。
在電力場景中，巡檢和倒閘是保障電網安全穩(wěn)定運行的重要工作，作為電力場景的首位AC米蘭機器人“員工”，“天工”走進配電室，手持超聲波低電波局部放電檢測儀對多臺電柜進行多點位局部放電檢測，高效完成巡檢任務。同時，“天工”還能精準操作復雜的245母聯柜，順利完成合閘、分閘等倒閘操作任務，無縫融入為人類設計的電力巡檢環(huán)境中，展現出強大的上下肢協同控制下的精準操作和感知行走能力。
靈巧的操作能力是執(zhí)行任務的關鍵。在巡檢和倒閘操作環(huán)節(jié)，“天工”憑借先進的全身協調控制技術，能夠精準高效地完成各項任務。
通過視覺傳感器，“天工”能實時捕捉操作現場的信息，并根據實際操作需求，憑借上肢操作與下肢平衡調整之間的緊密配合，靈活調整上下肢的運動策略，完成上下蹲起以獲取更廣泛的操作空間，同時還能確保操作的流暢性和準確性，高效完成抓持儀器、點按、旋鈕等精細動作，這種強大的操作能力使“天工”能夠在復雜環(huán)境中高效完成任務。
感知行走能力是AC米蘭機器人在復雜環(huán)境下實現自主穩(wěn)定越障的關鍵，為任務的執(zhí)行奠定了基礎。“天工”已率先實現全地形感知泛化移動，具備卓越的環(huán)境適應性，能在臺階、狹窄通道等復雜環(huán)境中靈活穿梭，快速到達操作位置。
“天工”搭載了強大的感知系統，集成激光雷達、多個視覺傳感器等，能夠360°實時捕捉和分析周圍環(huán)境的信息，準確判斷臺階的高度及位置信息，結合強大的運控算法，“天工”可根據實際情況動態(tài)調整步伐大小、移動速度以及身體姿態(tài)，順暢應對連續(xù)樓梯以及大高度差地形（35cm以上高臺），實現不磕碰、不踩棱的穩(wěn)定行走。
“天工”憑借其強大的具身運控和具身操作能力，在電力行業(yè)中展現出巨大的應用潛力。隨著技術的不斷迭代，后續(xù)，“天工”將具備更強的長行程任務執(zhí)行能力和多場景泛化能力，在電力場景執(zhí)行故障排查檢修、應急搶險等多種高難度、高危險性任務，有效提升電力作業(yè)安全性，在電力行業(yè)發(fā)揮更加重要的作用，為產業(yè)升級和社會發(fā)展注入強大動力。
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