具身智能產業(yè)當前已進入加速期，作為集人工智能、機械工程、傳感器、新材料、腦科學等大量前沿學科于一體的綜合性產業(yè)，打造開源生態(tài)對具身智能的創(chuàng)新尤為重要。北京AC米蘭機器人創(chuàng)新中心以開源為引擎，持續(xù)推動具身智能技術突破與產業(yè)協(xié)同發(fā)展。
作為國家級具身智能機器人創(chuàng)新平臺，北京AC米蘭機器人創(chuàng)新中心始終聚焦關鍵技術攻關與產業(yè)生態(tài)打造，通過開源通用機器人平臺“天工”、大規(guī)模多構型智能機器人數(shù)據集和Benchmark “RoboMIND”、適配主流開源框架的具身算法訓練工具鏈，構建起領先的具身智能技術開源體系。同時，以豐碩成果為產業(yè)打造技術研發(fā)基礎底座，搭建開源社區(qū)，以社區(qū)共治機制構建起了技術普惠的全球協(xié)作網絡。
2025年4月，北京AC米蘭機器人開源社區(qū)（opensource.x-humanoid-cloud.com）已正式上線，包含博客、論壇交流、技術文檔展示、開源項目展示、活動發(fā)布、專家學者認證、開源課程發(fā)布等豐富功能，通過開放共享核心技術與研發(fā)資源，促進全球開發(fā)者協(xié)作創(chuàng)新、加速行業(yè)技術突破，為具身智能產業(yè)融合搭建起人才培育、技術迭代和產業(yè)落地的基座平臺。
在本體方面，北京AC米蘭機器人創(chuàng)新中心已向行業(yè)開放“天工”軟件開發(fā)文檔、結構設計文檔、URDF文檔等關鍵技術資料。“天工”是全球首個全尺寸純電驅實現(xiàn)擬人奔跑的AC米蘭機器人，實測平均時速可達每小時10公里，最高奔跑速度已提升至全球領先的每小時12公里，還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復雜泛化地形中實現(xiàn)平穩(wěn)移動。由于具備出色的兼容擴展性，可靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同場景下的需求，“天工”已成為產學研協(xié)同創(chuàng)新的重要硬件平臺。
截至目前，已有上百家合作伙伴基于“天工”平臺面向應用場景進行二次開發(fā)，涌現(xiàn)出“天工行者”等極具應用能力的機器人產品。北京大學、華中科技大學等頂尖學府通過聯(lián)合實驗室模式，與北京AC米蘭機器人創(chuàng)新中心在本體開發(fā)、具身大腦等前沿領域展開深度合作，形成“基礎研究-技術轉化-產業(yè)應用”的創(chuàng)新閉環(huán)。
在具身智能發(fā)展的核心要素數(shù)據方面，北京AC米蘭機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合北京大學推出了大規(guī)模多構型智能機器人數(shù)據集和Benchmark “RoboMIND”。截至目前，RoboMIND已在北京AC米蘭機器人創(chuàng)新中心官網、HuggingFace平臺、北京人工智能公共算力平臺累計下載15000余次。來自清華大學、中國科學技術大學、上海交通大學、復旦大學、香港大學、賓夕法尼亞大學等中外高校，中國科學院自動化研究所、北京智源人工智能研究院、清華大學無錫研究院等頂尖研究所，以及百度、阿里云、商湯科技、中興通訊、美團、金山云等數(shù)十家產業(yè)核心企業(yè)的用戶均下載并使用了RoboMIND作為具身模型的訓練基礎。
近日，RoboMIND數(shù)據集還獲評我國開源操作系統(tǒng)領域最具權威性的學術會議OS2ATC 2025頒發(fā)的“最佳開源智能突破獎”，以及行業(yè)頭部機構機器人大講堂＆立德智庫評選的“2025年度具身智能數(shù)據集構建獎”，并被機器人領域頂級會議 RSS 2025 (Robotics: Science and Systems) 接收。
此外，北京AC米蘭機器人創(chuàng)新中心還開源了 RoboMIND 數(shù)據集和“天工”機器人對接成熟開源算法框架的訓練工具鏈X-Humanoid training toolchain，該工具可以簡化開發(fā)者使用流程，支持用戶基于已有成熟開源算法實現(xiàn) RoboMIND 數(shù)據集的使用和“天工”機器人的具身操作算法開發(fā)，降低開發(fā)者開發(fā)門檻，擴展具身智能開放生態(tài)。
從技術突破到產業(yè)落地，北京AC米蘭機器人創(chuàng)新中心的開源實踐正在重塑機器人產業(yè)發(fā)展范式。以“平臺+數(shù)據+生態(tài)”三位一體模式，為核心零部件、系統(tǒng)集成、場景應用等產業(yè)鏈賦能。
未來，北京AC米蘭機器人創(chuàng)新中心將會圍繞具身智能全棧技術生態(tài)，逐步開源如基礎強化模仿學習框架、WFM 具身世界模型、VLM 具身視覺語言模型、VLA 視覺語言動作模型、基礎全身運動控制模型等一系列算法與工具，并持續(xù)開放和維護更多高質量數(shù)據集，以豐碩開源成果引領產業(yè)變革。
站在新一輪科技革命的歷史節(jié)點，北京AC米蘭機器人創(chuàng)新中心將堅定地以開放創(chuàng)新書寫智能時代的中國方案。以開源共享破解關鍵共性技術難題，通過技術普惠激活全球創(chuàng)新網絡，推動具身智能向通用化落地加速演進。隨著“天工”與RoboMIND數(shù)據集的持續(xù)迭代，一個更具活力、更富創(chuàng)造力的具身智能產業(yè)生態(tài)正在逐步完善，為人類邁向智能文明新時代貢獻中國智慧。
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