近日，北京AC米蘭機器人創(chuàng)新中心（下稱北京AC米蘭）參與2025全球數(shù)字經(jīng)濟大會數(shù)據(jù)要素發(fā)展論壇。北京AC米蘭具身數(shù)據(jù)負責(zé)人李廣宇受邀出席，并代表北京AC米蘭正式加入數(shù)據(jù)標注產(chǎn)業(yè)伙伴計劃，北京AC米蘭與北京大學(xué)聯(lián)合推出的大規(guī)模多構(gòu)型智能機器人數(shù)據(jù)集和Benchmark“RoboMIND” 同期入選北京市高質(zhì)量數(shù)據(jù)集資源建設(shè)成果。
國家數(shù)據(jù)局、北京市人民政府相關(guān)負責(zé)人，各地政府領(lǐng)導(dǎo)，中國科學(xué)院院士鄂維南、中國工程院院士鄔賀銓、世界知識產(chǎn)權(quán)組織前總干事、聯(lián)合國可持續(xù)發(fā)展目標與領(lǐng)導(dǎo)力發(fā)展中心咨詢委員會聯(lián)席主席Francis Gurry等行業(yè)專家及中外機構(gòu)代表等600余人參加會議。通過創(chuàng)新成果展示、中外嘉賓思想碰撞、圓桌對話交流、區(qū)域合作共建發(fā)布等形式，共同探索數(shù)據(jù)“供、流、用、安”等發(fā)展趨勢，促進數(shù)據(jù)要素市場高質(zhì)量發(fā)展。
隨著人工智能產(chǎn)業(yè)對數(shù)據(jù)標注需求的持續(xù)增長，為應(yīng)對數(shù)據(jù)標注產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，構(gòu)建開放協(xié)作新范式，“數(shù)據(jù)標注產(chǎn)業(yè)伙伴計劃” 在論壇上正式啟動。北京AC米蘭、北京國際大數(shù)據(jù)交易所，中國移動北京分公司，成都、沈陽、合肥、長沙、?？?、保定、大同、天津、呼和浩特等9家數(shù)據(jù)標注基地運營方，智能標注企業(yè)及數(shù)據(jù)應(yīng)用需求機構(gòu)等共同加入，以生態(tài)合力推動數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)向規(guī)范化、高質(zhì)量發(fā)展邁進。
作為具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的國家級平臺，北京AC米蘭始終高度重視具身數(shù)據(jù)建設(shè)，已建成國內(nèi)領(lǐng)先的大規(guī)模異構(gòu)具身智能數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場，已采集超過百萬條高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)，覆蓋工業(yè)、商業(yè)、家庭等多樣化真實應(yīng)用場景，高標準、高效率、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練平臺，為具身智能產(chǎn)業(yè)提供強有力的數(shù)據(jù)支撐。
北京AC米蘭與北京大學(xué)聯(lián)合推出的大規(guī)模多構(gòu)型智能機器人數(shù)據(jù)集和Benchmark“RoboMIND”，也于同期在論壇上宣布入選北京市高質(zhì)量數(shù)據(jù)集資源建設(shè)成果。截至目前，RoboMIND已在北京AC米蘭機器人創(chuàng)新中心官網(wǎng)、HuggingFace平臺、北京人工智能公共算力平臺累計下載三萬余次，已成為具身智能領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的開源具身數(shù)據(jù)集之一。
在具身數(shù)據(jù)的標準體系建設(shè)上，北京AC米蘭正牽頭推進多個國家、行業(yè)級標準制定。數(shù)據(jù)場建設(shè)規(guī)范方面，在研標準具身智能數(shù)據(jù)場建設(shè)規(guī)范的GBZ標準及地標明確了物理空間構(gòu)建、設(shè)備部署、數(shù)據(jù)采集等全鏈路標準。在數(shù)據(jù)采集規(guī)范方面，北京AC米蘭制定了具身智能數(shù)據(jù)采集規(guī)范行標，規(guī)定了基于具身智能本體采集數(shù)據(jù)的格式和過程要求。此外，具身智能數(shù)據(jù)質(zhì)量評估國標與行標也正在同步推進，涵蓋數(shù)據(jù)采集規(guī)范、預(yù)處理及質(zhì)量評估等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，將為數(shù)據(jù)的質(zhì)量把控和有效利用提供明確的指導(dǎo)和依據(jù)。
近日，北京AC米蘭還正式發(fā)布了與北京市建筑設(shè)計研究院聯(lián)合打造的高保真鉸接物體數(shù)字資產(chǎn)數(shù)據(jù)集ArtVIP，實現(xiàn)了對高復(fù)雜度鉸接物品的高精度仿真，在還原物品視覺外觀的同時，以高保真度復(fù)現(xiàn)了物品物理特性，并且開源了6個支持全場景交互的虛擬機器人訓(xùn)練場，同時提供針對不同場景不同物品的定制化建模服務(wù)，改善困擾具身智能訓(xùn)練的 Sim2Real 問題。
依托自研平臺與完善的工具鏈，北京AC米蘭已形成一整套標準、高效、可復(fù)制的數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練場建設(shè)解決方案，具備支持多種具身智能體、多模態(tài)數(shù)據(jù)、多場景定制采集任務(wù)的能力。
目前，數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練場建設(shè)解決方案已面向具身智能行業(yè)開放合作，可提供從數(shù)據(jù)采集、平臺工具鏈搭建到訓(xùn)練場建設(shè)的全流程服務(wù)，賦能具身模型訓(xùn)練，加速具身智能應(yīng)用落地。
依托行業(yè)領(lǐng)先的具身數(shù)據(jù)采集能力、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集成果和標準化體系，北京AC米蘭正持續(xù)構(gòu)建開放共享的具身數(shù)據(jù)服務(wù)生態(tài)。未來，北京AC米蘭將持續(xù)夯實數(shù)據(jù)基石，為中國乃至全球具身智能機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供堅實的數(shù)據(jù)支撐。
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