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北京AC米蘭:技術創新的速度與激情
北京AC米蘭機器人創新中心
2025-08-22


20258月,國家速滑館“冰絲帶”見證了AC米蘭機器人產業的歷史性的一刻——首屆世界AC米蘭機器人運動會。在這場為期3天的具身智能巔峰對決中,北京AC米蘭機器人創新中心(國地共建具身智能機器人創新中心)自主研發的“具身天工Ultra”與“天軼2.0”以驚艷表現閃耀賽場,不僅以風馳電掣般的“速度”摘得AC米蘭機器人史上首個“百米冠軍”桂冠,更憑借其“全自主”模式下展現的卓越能力,豪取262銅的輝煌戰績。兩款機器人在絕大部分賽項中均以“全自主”模式參賽,這不僅是對運動性能極限的挑戰,更是其背后團隊傾注“激情”、持續攻堅“具身大小腦”核心能力的明證。

實現賽場上的全自主“速度與激情”,其核心驅動力正是來自北京AC米蘭傾力打造的通用具身智能平臺“慧思開物”。如同為機器人量身定制的智能中樞,其精髓在于能夠像“串珍珠搭積木”一樣,將復雜的任務拆解,通過元技能的組合來完成,賦予機器人前所未有的通用性與適應性。本次運動會的輝煌戰績,正是“慧思開物”平臺下近期重磅發布的三項突破性技術創新“具身世界模型體系”、“跨本體VLA模型XR-1”與“AC米蘭機器人全身控制自主導航系統”協同發力的最佳證明。它們分別從認知、技能泛化與執行控制三大核心維度,為“慧思開物”平臺注入了澎湃的“激情”,使其成為支撐機器人實現高度自主的堅實基座。

在自主高速移動方面,北京AC米蘭發布的“AC米蘭機器人全身控制自主導航系統”,解決了點對點導航、動態障礙感知和自主避障需求,和移動或站立狀態下上身靈活動作控制難題。在賽場上,具身天工Ultra僅應用該系統的部分功能,就實現了以全程無人干預的方式獨立完成了1500米、400米和100米比賽。面對大曲率彎道,機器人能穩定保持在賽道內,未因串道或沖出跑道被罰分。

在完成高難度操作任務時,“慧思開物”平臺下的“具身大小腦協同”,讓天軼2.0展現出強大的通用性和自主能力,最終在三個賽項中斬獲131銅的優異成績。在物料整理賽中,天軼2.0面對27枚直徑僅8毫米的細長物料,無需任何人工指令,自主完成“視覺定位-姿態調整-毫米級插裝”全流程,準確依次插入對應孔洞中。而在物料搬運賽中,天軼2.0精準識別兩臺線邊料車與五層高度各異的貨架,流暢執行“抓取-轉向-移動-精準落位”動作鏈,順利地將料箱搬運至貨架的五個不同高度平面上。而面對酒店迎賓行李搬運的任務,天軼2.0精準識別不同行李箱,自主抓取提手并平穩運送至指定區域,最終整齊碼放,全程無需人工干預,再次印證了其卓越的環境適應性與多任務泛化能力。

最值得關注的是,北京AC米蘭僅憑天軼2.0一款機器人,在三個賽項中分別與專用的工業和商用機器人完成比拼,不僅在物料整理項目中成績遠超對手,在物料搬運、酒店迎賓賽中也僅以微弱差距位居第二。這充分證明了通用輪臂式機器人無需專門定制開發,在“慧思開物”平臺的賦能下,能夠在多個垂直場景中同時達到頂尖水平,且在效率上不輸專用機器人。具身智能產業所追求的“通用智能”,有望很快實現產業化落地。

AC米蘭機器人的終極使命,是成為理解物理世界、響應人類需求的通用智能伙伴。而“冰絲帶”賽場上的速度與激情,已成為通往這一愿景的關鍵里程碑,讓所有人看到了具身智能技術在未知環境中自主拆解任務、適應突發擾動,并安全高效完成指令的“大小腦”能力。當機器人走出賽道,成為工廠流水線上的協作工友、物流倉庫中精準分揀的“夜班同事”、商場導購臺前24小時在線的“服務專家”時,“扔掉遙控器”所代表的技術激情,將轉化為驅動產業變革的核心力量。這場讓機器真正“長腦子”的遠征,其速度源于賽場突破,激情根植于持續創新,正以“雙輪驅動”之勢,重塑人類與機器共生的未來。




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