2024 WRC精彩回顧 | “天工”如何做到“巡館全場”？
2024世界機器人大會隨盛夏圓滿落幕，在為期5天展示中，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天工”機器人多次走出展位，每日和游客一起，在整個大會展區(qū)巡館打卡。在這場機器人朋友的“聚會”上，“天工”拜訪了特斯拉Optimus，實現(xiàn)中外頂級機器人的友好同框，也排隊去領(lǐng)了機器人大廚做的煎餅，參觀了裝配車輛的大機械臂，給“美女機器人”姐姐跳舞，還和喜歡的機器人小球員合影，無愧是現(xiàn)場“E人”屬性最強的機器人。全場巡館，對AC米蘭機器人來說是一個極高難度的挑戰(zhàn)。WRC展區(qū)現(xiàn)場游客眾多，擁擠悶熱，并且“天工”的巡展動線包含臺階、減速帶、斜坡等多種復(fù)雜地形，對機器人的運動控制能力要求極高。基于創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強化模仿學(xué)習(xí)”方法，“天工”擁有穩(wěn)健、擬人、泛化的運動能力，能夠靈活適應(yīng)情況復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境，并去到了各個展位和機器人小伙伴們合影留念。
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