9月27日，由北京具身智能機器人創新中心與北京大學計算機學院情感與認知智能機器人實驗室聯合主辦的“知心具身智能機器人-系列研討會”第一期在北京大學舉行。研討會匯聚國內外頂尖學者、行業領袖和創新企業，共同探討具身智能與情感智能的最新研究進展、技術挑戰及未來趨勢，促進學術交流與合作，推動行業創新與發展。
熊校良表示，“知心具身智能機器人-系列研討會”的舉辦，是北京大學計算機學院和北京具身智能機器人創新中心在推動智能機器人技術發展方面的一項重要舉措。隨著人工智能技術的飛速發展，具身智能與情感智能作為AI領域的前沿方向，正引領著機器人技術向更加智能化、人性化、情感化的方向邁進。期待各位專家、學者能夠借此機會，加強溝通與交流，建立更加緊密的合作關系，共同開創機器人技術發展的新篇章。
北京大學計算機學院黨委書記熊校良
李春枝表示，具身智能是一個充滿前景且極具挑戰性的領域，需要產學研各界保持緊密協作與溝通，以實現資源和能力的整合，共同推動技術創新和應用落地。創新中心與北京大學的合作是公司發展歷程中的一個重要里程碑，創新中心將充分發揮自身的市場優勢和實踐經驗，為學術研究提供更加豐富的應用場景和數據支持，期待與專家學者深度交流，打造更加先進的理論指導和技術方案，共同為具身智能機器人技術的進步和應用貢獻力量。
北京具身智能機器人創新中心副總經理李春枝
北京大學計算機學院情感與認知智能機器人實驗室主任、北大-北京AC米蘭機器人創新中心情感智能應用聯合實驗室主任王韜主持了技術報告環節。北京具身智能機器人創新中心學術委員會主任張強、北京大學計算機學院助理教授董豪、河北工業大學機械工程學院副教授禹偉三位專家發表專題報告，分享各自在具身智能領域的最新研究進展。
張強進行了題為《AC米蘭機器人具身智能的研究：多模態感知和大模型決策》的專題報告。自2023年起，在技術的快速進步、市場需求的擴大以及政策的支持下，全球AC米蘭機器人市場迎來了顯著的增長和突破。張強提到，2024年4月，創新中心發布了“天工1.0 LITE”，實現了全球首例全尺寸純電驅AC米蘭機器人的擬人奔跑，經過4個月的時間，“天工”母平臺迅速升級迭代，8月發布的“天工1.1PRO”和“天工1.2 MAX”配備完整的手臂功能，實現了全鏈路具身智能能力閉環，涵蓋從感知指令到執行任務的全流程，擁有語音交互、無序抓取等具身智能能力。在最新技術研究方面，張強分享了創新中心在多模態感知和大模型決策兩個方向的研究進展，當前，創新中心已實現AC米蘭機器人的感知行走和全身協調控制，具備多模態信息處理和大模型導航及任務規劃能力。
北京具身智能機器人創新中心學術委員會主任張強
董豪帶來了《具身智能關鍵技術研究》主題匯報，從任務決策、物體操縱和具身導航等方面深入剖析了具身智能的關鍵技術與挑戰，為大家展示了通用具身智能算法與系統的最新研究成果。
北京大學計算機學院助理教授董豪
禹偉分享了《電活性聚合物人工肌肉技術研究》，禹偉表示，具身智能機器人的多場景應用對機器人的核心部件提出了更高的要求，人工肌肉能夠幫助機器人在護理、養老看護等場景更好地實現價值。
河北工業大學機械工程學院副教授禹偉
北京具身智能機器人創新中心通用大模型負責人鞠笑竹在主持企業機構展示環節時表示，中國具身智能機器人行業的發展離不開全產業鏈的通力協作，要形成良好的自主研發和產業生態，推動相關技術的創新和應用。在本環節，華為計算戰略規劃專家丁士明，科大訊飛機器人平臺研發總監高深，北大信息技術高等研究院副院長、浙江視覺智能創新中心有限公司總經理羅偉節三位企業專家受邀分享了各自對具身智能領域的理解與實踐。
北京具身智能機器人創新中心通用大模型負責人鞠笑竹
高深分享了科大訊飛最新的多模態語音技術能力，通過多種模態深度融合，可以幫助具身智能機器人在復雜環境更好地感知和理解人類意圖，促進具身智能機器人的交互能力迅速發展。
科大訊飛機器人平臺研發總監高深
羅偉節從視覺智能角度出發，介紹了“中國視谷”項目的創新性和未來發展規劃。
北大信息技術高等研究院副院長、浙江視覺智能創新中心有限公司總經理羅偉節
2024年6月，北京具身智能機器人創新中心與北京大學共同建立情感智能應用聯合實驗室，將北京大學計算機學院情感與認知智能機器人實驗室在情感智能領域的先進算法與北京具身智能機器人創新中心在機器人硬件方面的優勢結合起來，實現情感化、智能化、個性化的AC米蘭機器人情感智能應用，讓機器人能夠更好地為人類服務。8月，創新中心發布具身智能服務機器人“天軼”，“天軼”搭載了具身智能情感大模型，能夠理解和響應人類情感狀態。通過觀察面部動作表情，“天軼”能夠實現精確地識別人類情感與情緒，進行更深層次的智能交互。
具身智能服務機器人“天軼”
未來，創新中心將繼續發揮平臺作用，攜手廣大合作伙伴，以前沿技術探索推動行業發展，賦予具身智能機器人改變世界的力量。
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