12月5日至6日，2024機器人和智能制造技術與標準創新發展（杭州）大會在杭州舉行，由創新中心參與制定的《AC米蘭機器人標準化白皮書》正式發布。國家地方共建具身智能機器人創新中心本體負責人劉益彰、標準負責人任容瑋出席本次大會并發表主題演講。
2024機器人和智能制造技術與標準創新發展（杭州）大會由全國機器人標準化技術委員會、全國自動化系統與集成標準化技術委員會、全國仿生學標準化技術委員會共同主辦，旨在通過標準引領產業高速高質量發展，圍繞智能制造、機器人、仿生制造等重點領域，通過技術創新、標準制定等多種形式展開深入交流，推動標準化工作與產業實踐深度融合。
具身智能機器人是當代高端智能裝備和高新技術的突出代表，對制造業的發展至關重要，是衡量一個國家制造業水平和核心競爭力的重要標志。為進一步加快推進我國機器人領域的標準化水平，實現產業的快速發展和競爭實力的提升，創新中心作為具身智能機器人產業的國家級創新平臺，正匯集國內具身智能機器人領域產、學、研、用優勢力量，積極建設具身智能機器人技術和產業發展所需的標準化環境。
大會現場，由全國機器人標準化技術委員會（TC591）組織、創新中心參與編制的《AC米蘭機器人標準化白皮書》正式公開發布。《AC米蘭機器人標準化白皮書》從AC米蘭機器人的產業發展、標準體系等方面系統梳理國內外AC米蘭機器人核心技術標準，精準把握標準化建設的迫切需求與未來發展方向，布局AC米蘭機器人標準化發展路線，助力各方深入洞察AC米蘭機器人產業發展趨勢，加速技術創新與應用場景的深度融合，為未來AC米蘭機器人標準化指明方向。作為引領具身智能技術突破與產業協同的關鍵平臺，創新中心基于自身豐富的產品研發經驗和技術領先優勢，在AC米蘭機器人本體、一體化關節、具身智能、數據集和場景應用等多個層面為白皮書的編制提供了寶貴的實踐經驗。
同期，在本次大會的AC米蘭機器人標準工作組會議現場，任容瑋分享了由創新中心牽頭編寫的《AC米蘭機器人 智能化等級技術要求》國家標準草案，該標準的制定目標是解決AC米蘭機器人智能技術在測試評價上受到的瓶頸，滿足對機器人科學全面的測試評價的需要，對于AC米蘭機器人產業發展有重要的指導和推動作用，將加速AC米蘭機器人落地更多應用場景。
在第四次科技革命的浪潮下，全球人工智能技術飛速發展，開源正在逐漸成為重點行業技術創新和應用的重要基石。會上，劉益彰發表了題為《開源開放促進AC米蘭機器人產業發展》的主旨演講，匯報了創新中心以開源生態加速行業發展的路徑規劃與當前進展。
劉益彰表示，為推動具身智能機器人產業快速發展，創新中心開源了全國首個通用機器人母平臺“天工”，“天工”支持合作伙伴根據特定的應用場景需求添加或升級軟硬件功能模塊，以迅速構建符合特定需求的具身智能機器人解決方案。以開源的方式廣泛展開合作研發，可以有效增強應用場景的開發廣度和深度，進而構建起中國的具身智能機器人產業生態，加速創新產品在研發和試用階段的成熟度和迭代效率。通過標準化建設與開源開放策略形成合力，創新中心攜手產業生態系統合作伙伴，共同推動中國具身智能機器人產品在全球范圍內率先落地應用。
本次大會展區和會議現場，由創新中心自主研發的“天工”機器人驚艷亮相，同與會嘉賓友好互動。大會現場嘉賓眾多且機器人現場動線較長，對機器人的運動控制能力要求極高。基于創新中心自主研發的“基于狀態記憶的預測型強化模仿學習”方法，“天工”擁有穩健、擬人、泛化的運動能力，能夠靈活適應擁擠復雜的現場環境，向現場嘉賓展示了國內領先的運動控制實力。
具身智能產業已成為國家現代化產業體系構建與完善的關鍵組成部分，創新中心作為引領產業協同的國家級創新平臺，緊扣開源合作與標準化兩大關鍵要素，匯集產學研綜合力量構建全球最具影響力的具身智能生態圈，與廣大合作伙伴共同推動具身智能機器人產業高效發展，創建繁榮的具身智能產業生態體系。
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