“以智提質(zhì)，向新而行”，12月10-11日，AI Expo2024全球人工智能產(chǎn)品應(yīng)用博覽會(huì)在蘇州舉行。國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍、運(yùn)動(dòng)控制負(fù)責(zé)人郭宜劼受邀出席本次大會(huì)并發(fā)表演講，同期，創(chuàng)新中心承辦“具身智能機(jī)器人前沿探索與應(yīng)用創(chuàng)新”分論壇。
作為國(guó)內(nèi)人工智能四大展會(huì)之一，2024全球智博會(huì)聚焦大模型、具身智能、工業(yè)AI等行業(yè)熱點(diǎn)，展示人工智能前沿科技和產(chǎn)品，探討人工智能未來(lái)發(fā)展方向。中國(guó)科學(xué)院院士梅宏，中國(guó)工程院院士、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)胡事民，美國(guó)國(guó)家工程院和美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院士、圖靈獎(jiǎng)得主John Edward Hopcroft、華為昇騰計(jì)算業(yè)務(wù)副總裁史沛等多位院士專(zhuān)家和頭部科技企業(yè)高管齊聚主論壇，共話“人工智能+”前沿發(fā)展，探索數(shù)智時(shí)代變革。
唐劍受邀出席主論壇，并發(fā)表了題為《天工開(kāi)萬(wàn)物：大模型時(shí)代的具身智能》的主題演講，分享大模型和具身智能對(duì)AC米蘭機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要影響。
唐劍認(rèn)為，大模型與具身智能的深度融合為AC米蘭機(jī)器人的發(fā)展提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐，構(gòu)成了AC米蘭機(jī)器人的“任督二脈”，通過(guò)“感知-學(xué)習(xí)-決策-行動(dòng)”的全鏈路具身智能能力閉環(huán)，推動(dòng)AC米蘭機(jī)器人在多樣化場(chǎng)景中的落地應(yīng)用。
從數(shù)字世界向物理世界延伸是人工智能發(fā)展的最新趨勢(shì)，具身智能是指通過(guò)智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問(wèn)題、做出決策并實(shí)現(xiàn)行動(dòng)，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。不同于互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)智能，具身智能面臨多樣化的挑戰(zhàn)，如不確定的場(chǎng)景、不固定的流程、多種多樣的物品、眾多操作中的失誤等多種因素。
為了推動(dòng)具身智能的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用落地，作為引領(lǐng)具身智能技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的關(guān)鍵平臺(tái)，創(chuàng)新中心圍繞“天工”和“開(kāi)物”兩大核心任務(wù)展開(kāi)攻堅(jiān)，致力于解決具身智能機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)問(wèn)題。“天工”是創(chuàng)新中心自研的通用機(jī)器人母平臺(tái)，擁有優(yōu)越可靠的本體性能，自發(fā)布以來(lái)快速更新迭代，具身智能能力不斷加強(qiáng)，且具備開(kāi)源開(kāi)放性和兼容擴(kuò)展性。“開(kāi)物”包含AI大模型驅(qū)動(dòng)任務(wù)規(guī)劃的具身“大腦”和以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行的具身“小腦”：具身“大腦”實(shí)現(xiàn)自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃和錯(cuò)誤反思等。具身“小腦”分為具身操作和具身運(yùn)控兩個(gè)子平臺(tái)，其中，具身操作子平臺(tái)包含元技能庫(kù)、泛化抓取、技能拆解和錯(cuò)誤恢復(fù)，具身運(yùn)控子平臺(tái)負(fù)責(zé)全身控制、雙臂協(xié)作、穩(wěn)定行走、移動(dòng)導(dǎo)航。同時(shí)，創(chuàng)新中心正在聯(lián)合全行業(yè)打造具身數(shù)據(jù)生態(tài)，實(shí)現(xiàn)具身數(shù)據(jù)零門(mén)檻應(yīng)用和賦能，加速具身智能落地進(jìn)程。
同期，創(chuàng)新中心承辦AI Expo2024“具身智能機(jī)器人前沿探索與應(yīng)用創(chuàng)新”分論壇，匯聚多位具身智能領(lǐng)域院士、專(zhuān)家和企業(yè)代表共同探討具身智能領(lǐng)域的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、最新進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)，促進(jìn)產(chǎn)、學(xué)、研、用、深度融合。
分論壇現(xiàn)場(chǎng)，俄羅斯工程院外籍院士、蘇州大學(xué)先進(jìn)制造技術(shù)研究院院長(zhǎng)孫立寧，北京銀河通用機(jī)器人有限公司合伙人、算法工程負(fù)責(zé)人史雪松，廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心副總經(jīng)理劉志強(qiáng)，株式會(huì)社愛(ài)都思企畫(huà)董事長(zhǎng)、總經(jīng)理閆萍，創(chuàng)新中心運(yùn)動(dòng)控制負(fù)責(zé)人郭宜劼等分別分享了各自在具身智能領(lǐng)域的研究成果與前沿觀點(diǎn)。
郭宜劼發(fā)表了題為《AC米蘭機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)智能》的專(zhuān)題報(bào)告，匯報(bào)了AC米蘭機(jī)器人領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)智能的發(fā)展路徑、技術(shù)趨勢(shì)，以及創(chuàng)新中心的最新研究進(jìn)展。
運(yùn)動(dòng)智能是指機(jī)器人按照任務(wù)要求控制身體并執(zhí)行任務(wù)的能力，涉及接觸、力、移動(dòng)等多個(gè)物理層面的因素，從汽車(chē)到機(jī)械臂、輪式機(jī)器人，再到雙足AC米蘭機(jī)器人，本體結(jié)構(gòu)越復(fù)雜的智能體，運(yùn)動(dòng)越困難，對(duì)運(yùn)動(dòng)智能的要求也相應(yīng)越高。在具身智能機(jī)器人時(shí)代，智能體所要面對(duì)的是“移動(dòng)”和“操作”結(jié)合的任務(wù)場(chǎng)景，以及非結(jié)構(gòu)化和不確定的環(huán)境，需要解決AC米蘭機(jī)器人動(dòng)態(tài)的平衡控制問(wèn)題，并與復(fù)雜環(huán)境及物體進(jìn)行力的交互控制，以完成指定任務(wù)。
從本田的ASIMO、波士頓動(dòng)力的Atlas再到創(chuàng)新中心的“天工”，AC米蘭機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)智能經(jīng)歷了三次迭代。最初基于簡(jiǎn)化模型的控制算法讓機(jī)器人能夠在固定的環(huán)境下穩(wěn)定完成動(dòng)作，但泛化性弱，第二階段，基于模型預(yù)測(cè)控制與全身控制結(jié)合的算法有更高的靈活性和穩(wěn)定性，然而計(jì)算成本過(guò)高，難以在通用場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)，第三階段，使用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制策略的訓(xùn)練，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法使得機(jī)器人能夠從環(huán)境中自主學(xué)習(xí)，從而擁有強(qiáng)大的泛化性和不斷學(xué)習(xí)進(jìn)化的能力。
郭宜劼表示，采用創(chuàng)新中心自主研發(fā)的基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)方法，“天工”在移動(dòng)方面取得了諸多亮眼成果，如高速擬人奔跑、感知移動(dòng)、復(fù)雜地形移動(dòng)以及強(qiáng)抗干擾能力等，并在中關(guān)村仿生機(jī)器人大賽中獲得AC米蘭仿生機(jī)器人賽道的競(jìng)速賽冠軍和障礙賽冠軍。以雙足移動(dòng)為基礎(chǔ)，同時(shí)，創(chuàng)新中心也在深耕AC米蘭機(jī)器人上下肢協(xié)同的全身運(yùn)動(dòng)智能，“天工”率先實(shí)現(xiàn)了基于網(wǎng)絡(luò)的全身協(xié)同控制，能夠高擬真度還原人類(lèi)動(dòng)作，模仿人類(lèi)復(fù)雜技能。
伴隨著全球人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，具身智能產(chǎn)業(yè)正形成強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，創(chuàng)新中心愿攜手產(chǎn)學(xué)研各界合作伙伴，聚焦具身智能機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)和生態(tài)建設(shè)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)高效發(fā)展，共創(chuàng)繁榮的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。
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