在人工智能與機器人技術深度融合的時代浪潮中，具身智能機器人作為核心賽道，正逐漸成為全球科技與產業升級的焦點。4月24日，“知心具身智能機器人-系列研討會”第二期暨數據與產業發展研討會在北京成功舉辦。
本次活動由北京AC米蘭機器人創新中心有限公司、北京AC米蘭機器人創新中心學術委員會、北京大學計算機學院情感與認知智能機器人實驗室、北大-北京AC米蘭機器人創新中心情感智能應用聯合實驗室共同主辦，邀請來自北京大學、清華大學、中科慧靈、光輪智能、因克斯、橋介數物、眾擎機器人等行業知名專家、企業齊聚一堂，就數據驅動下的智能機器人產業化路徑與關鍵技術突破展開深度對話。
北京AC米蘭機器人創新中心CTO唐劍出席并在研討會致辭中表示，AC米蘭機器人作為具身智能的終極載體，正從科幻想象加速邁向現實應用。面對行業高速發展中的場景碎片化挑戰，創新中心將以“具身天工”與“慧思開物”平臺為基座，持續賦能產業發展。針對當前行業在數據、標準等方面的問題，創新中心未來將面向行業開放四大能力：一是建設萬平米級具身智能數據采集與訓練基地，破解機器人“感知-決策-執行”全鏈路的數據荒難題；二是聯合產學研力量制定行業首套智能化評測標準，為技術落地樹立“度量衡”；三是培育“機器人訓練師”新職業，推動人機協作從工具化邁向專業化；四是構建模塊化方案體系，提供采集與訓練基地建設方案，推動具身智能基礎設施的規模化布局與區域產業升級協同發展。此外，創新中心正聯合合作伙伴建設中試示范平臺，為產業鏈企業提供生產制造支持，加速技術落地與產業協同發展。
北京大學計算機學院情感與認知智能機器人實驗室主任、北大-北京AC米蘭機器人創新中心情感智能應用聯合實驗室主任王韜進行了題為《情感與認知模型和情感機器人原型系統》的技術報告。王韜表示，情感與認知智能機器人的核心在于通過觀察人的外在表現（例如表情、視線、生理指標等）推測人的內在情感狀態（例如意圖、情緒、性格等），并根據人的內在情感狀態生成適恰的交互反饋策略。北京大學計算機學院情感與認知智能機器人實驗室聚焦兩大研究方向：一是情感與認知模型，通過建模、實踐與追蹤實現準確、長期的情感狀態分析；二是情感機器人原型系統，聚焦于設計實現能夠真正賦予機器人情感能力的機器人系統軟件與原型系統。王韜強調，實驗室正與北京AC米蘭機器人創新中心深度合作，將情感認知模型嵌入具身智能平臺，致力于打造“能懂人、有情商、會干活、善表達”的新一代知心機器人。
北京AC米蘭機器人創新中心具身智能負責人車正平在《數據-算法雙螺旋，驅動具身智能范式進化》的分享中表示，具身智能當前正面臨數據稀缺、孤島化、標準體系缺失等挑戰，創新中心通過打磨真機操作與數字孿生技術，打造了全國首個通用具身智能數據集和Benchmark RoboMIND，覆蓋協作臂、AC米蘭機器人等四類本體，已驗證高質量仿真數據與真機數據的協同訓練可顯著提升算法成功率。依托“慧思開物”平臺，創新中心構建了AI大模型驅動的任務規劃具身“大腦”以及數據驅動的端到端具身“小腦”，實現從指令拆解到積木復刻、物流打包等復雜任務的具身智能算法能力閉環。未來，創新中心將持續拓展數據飛輪與通用平臺，與生態伙伴共同推動具身智能在工業、家庭等場景的規模化落地。
北京中科慧靈機器人技術有限公司創始人、董事長張正濤現場進行了題為《聚焦場景落地的通用AC米蘭機器人》的分享。他指出，AC米蘭機器人技術穿越行業周期的關鍵在于實現半結構化場景下的功能閉環與規模化落地。他分析稱，特斯拉端到端方案雖具啟發性，但國內面臨數據稀缺與仿真技術瓶頸，需依托產學研協作突破。中科慧靈以“雙足AC米蘭+輪臂機器人”為核心載體，聚焦工業與高危能源場景，通過強化學習與大模型增強推理技術提升任務成功率——團隊在仿真環境中將復雜操作成功率提升至62%，真機訓練后達100%，并實現穿針引線級精細作業。張正濤呼吁行業共建開放生態，以“生而為人，服務人類”為使命，加速技術穿透場景壁壘，實現商業價值與社會價值的雙重閉環。
清華大學自動化系教授、機器人控制實驗室主任趙明國在分享《AC米蘭機器人運動控制中的模型驅動和數據驅動》時強調，具身智能技術的突破需通過“實驗場驗證”模式實現底層能力迭代。作為清華大學機器人控制實驗室主任，他主導了被動行走、強化學習、端到端視覺決策等多項重要研究，設計多階段課程學習框架實現AC米蘭機器人抗干擾快速起身。趙明國提出“智能分級”框架(L0至L4），并特別關注老齡化問題，以此為基點推動技術從實驗室驗證向家庭服務場景滲透。
清華大學智能產業研究院(AIR)助理教授、光輪智能首席科學家趙昊發表題為《生成式仿真為具身智能釋放無限靈感》的分享。趙昊分享了團隊在AIGC、神經模擬以及具身智能方向的探索。趙昊團隊開發的Hi3DGen模型可以做到高精度數字資產生成，在Hugging Face廣受關注；同時，趙昊主導研發的Morpheus靈巧臉系統創新融合繩驅與桿驅結構，結合自建模神經網絡實現可以將數字人臉映射到靈巧臉上，該成果最近已被機器人頂會RSS收錄。趙昊認為，數字世界中的成功經驗可以被轉化到物理世界中，實現Sim2Real。
因克斯CEO祝宗煌發表題為《因克斯數據采集技術攻堅從精準感知到產業數智化賦能》的演講，他認為當前具身智能數據通用化面臨硬件異構帶來的挑戰，需從構型通用性與傳感通用性等方面切入破局。祝宗煌提出三大核心路徑，一是需要構建仿人的七自由度手臂架構，并通過更精確的數據來彌補結構的差異；二是視覺傳感通用性的最底層是頭部雙目攝像機方案，并支持傳感器模塊化疊加，實現數據可裁剪復用；三是研制20自由度靈巧手，祝宗煌表示，觸覺力反饋手套是因克斯下一步要攻克的方向。祝宗煌呼吁行業共同推動硬件標準化，以數據共享促進具身智能技術和產業發展。
橋介數物CEO尚陽星進行了題為《足式機器人運控系統批量交付時的工程優化》的分享，他認為足式機器人運控系統的規模化交付需突破跨任務、跨構型適配與開發效率瓶頸。尚陽星提出“工廠化生產”的理念，像工廠一樣解決批量化交付問題，通過自動化平臺可以有效節省交付時間。尚陽星認為，通過研發“動作開發引擎”，可以支持開發者通過低代碼界面定義動作，同時搭建異構硬件兼容框架，統一編碼器、IMU等核心傳感器數據接口，適配AC米蘭、四足等多元構型。
眾擎機器人具身智能負責人朱光沸進行了題為《AC米蘭機器人在工程落地過程中面臨的挑戰及方案探索》的分享。他指出，工業場景下AC米蘭機器人技術落地需突破精度、節拍等因素，需要把傳統控制與前沿AI技術等多因素融合到一起，實現不同板塊之間的優勢互補。朱光沸將AC米蘭機器人分為大腦、小腦和機器人本體，其中本體層聚焦高強度、低倍系、高扭距、密度比、高帶寬等性能，本體的穩定性非常重要；小腦方面分為上半身的雙臂運動規劃、下半身控制以及全身協同控制；而大腦則是作為具身智能的主干，包括預訓練微調來提高整個模型的泛化性。會上，朱光沸呼吁將導航、運控、觸覺等各個板塊給串起來，推動AC米蘭機器人從“炫技”邁向“產線剛需”。
本次研討會通過產學研深度對話，勾勒出AC米蘭機器人產業發展的清晰圖景：在具身智能范式革新驅動下，行業正加速突破情感認知建模、數據算法協同、硬件標準化等關鍵瓶頸，通過仿真預訓練平臺構建、跨模態數據飛輪運轉、分層技術架構迭代，推動AC米蘭機器人從實驗室高動態演示邁向真實場景大規模落地。基于“具身天工”與“慧思開物”平臺所構建的軟硬件基座，創新中心將持續打造繁榮有活力的產業創新生態，與行業伙伴一同開啟人機共融新紀元。
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