2025年4月25日，Create2025百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)在武漢開(kāi)幕。大會(huì)設(shè)置六大AI主題分會(huì)場(chǎng)、5000平方米互動(dòng)展區(qū)及40場(chǎng)線下公開(kāi)課，邀請(qǐng)中國(guó)民生銀行首席信息官?gòu)埍蟆⒂⑻貭枖?shù)據(jù)中心和人工智能首席工程師余江等行業(yè)領(lǐng)袖，與全球開(kāi)發(fā)者共探AI技術(shù)前沿。北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍受邀出席并參與主會(huì)場(chǎng)演講。
熊友軍在演講中首先闡述了北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心的戰(zhàn)略定位。作為國(guó)內(nèi)首家具身智能軟硬件全棧科技公司，創(chuàng)新中心聚焦通用機(jī)器人平臺(tái)“天工”與通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”，致力于突破本體、算力、數(shù)據(jù)等產(chǎn)業(yè)瓶頸，打造全球具身智能創(chuàng)新策源地與應(yīng)用示范高地。他提到，具身智能不僅是人工智能發(fā)展的新方向，更是新質(zhì)生產(chǎn)力的核心驅(qū)動(dòng)力。創(chuàng)新中心通過(guò)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同攻關(guān)，已構(gòu)建起“硬件平臺(tái)+智能系統(tǒng)+數(shù)據(jù)閉環(huán)”的全棧技術(shù)體系，為行業(yè)提供可復(fù)制的解決方案。
在技術(shù)成果展示環(huán)節(jié)，熊友軍詳細(xì)解讀了AC米蘭機(jī)器人“天工”的技術(shù)演進(jìn)與突破。2024年首次亮相的“天工”是全球首個(gè)全尺寸純電驅(qū)實(shí)現(xiàn)擬人奔跑的AC米蘭機(jī)器人，僅僅一年后，升級(jí)后的“天工Ultra”以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)完成北京亦莊半程馬拉松，成為全球首個(gè)完賽半馬的機(jī)器人跑者。
熊友軍表示，“天工”的馬拉松挑戰(zhàn)并非簡(jiǎn)單的速度競(jìng)賽，而是對(duì)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制算法、實(shí)時(shí)決策能力的全方位考驗(yàn)。創(chuàng)新中心研發(fā)團(tuán)隊(duì)在散熱、剛?cè)狁詈辖Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、具身運(yùn)控算法、跟隨導(dǎo)航與長(zhǎng)程路徑規(guī)劃等多個(gè)技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了突破。這一成就不僅驗(yàn)證了AC米蘭機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的可靠性，更標(biāo)志著具身智能技術(shù)在面對(duì)室外真實(shí)環(huán)境的泛化性與魯棒性上實(shí)現(xiàn)了巨大突破。
在具身智能方面，熊友軍介紹了通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”在機(jī)器人智能化上的探索。“慧思開(kāi)物”由AI大模型驅(qū)動(dòng)的“具身大腦”與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的“具身小腦”組成，形成“感知-決策-執(zhí)行-反饋”的閉環(huán)系統(tǒng)，從而讓機(jī)器人真正具備自主規(guī)劃并執(zhí)行完成多樣性任務(wù)的能力。“慧思開(kāi)物”突破了傳統(tǒng)機(jī)器人“一機(jī)一腦”的局限，實(shí)現(xiàn)“一腦多機(jī)”和“一腦多能”，是對(duì)基于單一場(chǎng)景單一任務(wù)做專項(xiàng)開(kāi)發(fā)這一傳統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)模式的顛覆，真正推動(dòng)智能機(jī)器人從單一任務(wù)執(zhí)行向復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與執(zhí)行能力躍升，讓機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)，加快在工業(yè)制造、物流分揀、特種作業(yè)、商業(yè)服務(wù)等多樣化場(chǎng)景應(yīng)用落地成為可能。百度智能云為創(chuàng)新中心提供了百度百舸GPU算力、千帆大模型平臺(tái)等技術(shù)方案，共同為具身智能的持續(xù)進(jìn)化按下“加速鍵”。
針對(duì)行業(yè)數(shù)據(jù)稀缺的痛點(diǎn)，創(chuàng)新中心正在建設(shè)具身智能數(shù)據(jù)生產(chǎn)、采集、標(biāo)注和存儲(chǔ)一體化的國(guó)家級(jí)數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場(chǎng)，提升數(shù)據(jù)采集質(zhì)量與效率，加速打造全球范圍內(nèi)規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的具身智能數(shù)據(jù)集。當(dāng)前，大規(guī)模多構(gòu)型智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集“RoboMIND”已開(kāi)放10.7萬(wàn)條高質(zhì)量軌跡數(shù)據(jù)，覆蓋家居、工廠、辦公等五大場(chǎng)景，涉及91類物品與479項(xiàng)任務(wù)，顯著加速基礎(chǔ)模型研發(fā)。未來(lái)，創(chuàng)新中心將基于已構(gòu)建的開(kāi)源開(kāi)放生態(tài)，圍繞本體、數(shù)據(jù)、運(yùn)控、工具鏈等創(chuàng)新成果有序開(kāi)源，推動(dòng)行業(yè)繁榮發(fā)展。
大會(huì)展區(qū)內(nèi)，全新一代“天工2.0”機(jī)器人成為全場(chǎng)焦點(diǎn)，還與百度創(chuàng)始人李彥宏進(jìn)行了近距離互動(dòng)，展示了流暢的移動(dòng)、上下肢協(xié)同和人機(jī)交互能力。
相較于上一代機(jī)型，“天工2.0”從硬件到軟件實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首個(gè)針對(duì)復(fù)雜地形的自適應(yīng)行走，即在平地行走時(shí)保持直膝行走的擬人姿態(tài)，在面對(duì)臺(tái)階、斜坡、樓梯、坑洼路面等復(fù)雜地形時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)整為穩(wěn)定步態(tài)，具備面對(duì)泛化地形的高通過(guò)性。在能源系統(tǒng)上，“天工2.0”搭載雙電池快換電系統(tǒng)，突破工業(yè)級(jí)設(shè)備熱插拔技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)永續(xù)作業(yè)能力，配合多工況能耗控制技術(shù)，續(xù)航效率達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平。作業(yè)性能方面，“天工 2.0”具備工業(yè)級(jí)上肢負(fù)載能力，擁有更大的雙臂末端穩(wěn)態(tài)負(fù)重，動(dòng)態(tài)作業(yè)精度達(dá)到毫米級(jí)；具備全自由度靈活下肢系統(tǒng)，突破傳統(tǒng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)限制，可應(yīng)用于大量高難度場(chǎng)景。
從技術(shù)突破到生態(tài)共建，具身智能正逐步從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化應(yīng)用。隨著“天工”與“慧思開(kāi)物”平臺(tái)持續(xù)迭代、數(shù)據(jù)閉環(huán)與開(kāi)源生態(tài)的加速完善，具身智能機(jī)器人有望成為工業(yè)4.0與智慧生活的核心載體，推動(dòng)制造業(yè)、物流業(yè)等領(lǐng)域的智能化升級(jí)。為此，創(chuàng)新中心將持續(xù)推動(dòng)底層關(guān)鍵共性技術(shù)攻堅(jiān)，加速AC米蘭機(jī)器人融入生產(chǎn)生活，成為新一代人工智能革命的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。
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